簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="線性二次追跡"


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    雙驅動系統之線性二次追跡結合路徑規劃控制器設計
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 周雅貞 指導教授: 張以全
    • 本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計,使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…
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    • 全文公開日期 2024/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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